Edad Media
Después del mandato del Imperio romano, los suevos, llegados del norte, le pusieron fin. En el siglo VI, el obispo San Martín de Braga creó las parroquias en los antiguos asentamientos romanos. Y a cada parroquia le pone un santo a adorar. Así, desde el siglo VI, nace el culto a San Bartolomé, que hoy es el patrón del pueblo, y del que se le rinde homenaje en las fiestas de verano.
Los bretones también vinieron a Noia para saquearla, arrasaron iglesias y raptaron a muchos jóvenes. En 1115 los piratas se instalaron durante seis meses en la Creba (pequeña isla que se encuentra en medio de la ría y desde la que se podía atacar y protegerse bien) y arrasaron durante ese periodo la comarca. Para evitar los saqueos, el rey Fernando II dispone que la villa sea emplazada más adentro de la ría, donde se juntan los ríos Tambre, Tállara y Traba. De este modo, el 9 de abril de 1168 se ubicó actual villa de Noia (antes estaba más al norte).
Mientras, la fama de Santiago crecía en todo el mundo. Gente de todo el mundo peregrinaba al campo santo. El pueblo de Noia también participaba por su proximidad con Santiago y hacía de "puerto de Compostela". A principios del siglo XIV Rui Soga de Lobeira es señor de Noia y vive en el castillo del Tapal (frente a San Martín). Ayudaron al arzobispo Fr. Berengelde en la lucha que éste tenía con los burgueses compostelanos y Soga le premió con una muralla de piedra de 6 m de alto y con una iglesia extramuros, la iglesia de Santa María a Nova. En su cementerio se entierran los gremios de artesanos muertos. Se creó un hospital para enfermos y peregrinos y un lazareto para los enfermos de lepra. En esos años Noia era un muy importante pueblo comerciante.
Los chucharracos decapitaron a Rui Soga por darle su ayuda a Berenguele. A mediados del siglo XIV los primeros irmandiños quemaron la fortaleza del Tapal. Detuvieron al arzobispo Fonseca II y lo encerraron en una jaula de hierro, colgada en la plaza.
Edad Moderna
En 1467 Rodrigo de Mendoza fundó el hospital de dentro, que más tarde pasó a ser casa de la Gramática. De sus aulas salió Antón Varela (Antón de Noia) que acompañaría a Magalhaes en su primer viaje alrededor del mundo como grumete de la Nao. Murió en la isla de Mactán el 27 de abril de 1521. En 1316 tuvo asentamiento en Noia una comunidad franciscana que construyó en 1522 un convento en Agra das viñas, con el apoyo de la familia Caamaño. Cuenta con un notable claustro que hoy forma parte de la casa Consistorial.
Con el descubrimiento de América, varios noieses se fueron a la aventura, entre ellos Antón Varela que acompañó a Magalhaes en su primera vuelta al mundo como grumete, o Basilio Vilariño, un piloto de a Torriña que recorrió la Patagonia en una acción descubridora y colonizadora que le costó la vida a manos de los nativos.
Pasada la Edad Media, las murallas fueron derribadas y en los exteriores se construyeron diversas edificaciones, como la Iglesia de San Francisco, y se levantaron otros símbolos, como el busto a Felipe de Castro. En la actualidad, el casco urbano está situado en los alrededores de la Alameda (que es la plaza más céntrica del pueblo).
En el arte, el escultor noiés, José Ferreiro (1738-1830), llenó de arte las iglesias de Galicia, así como la casa del Ayuntamiento de Santiago, en la plaza del Obradoiro. El Neoclasicismo quedó reflejado en el busto de Felipe de Castro, situado en la Alameda, en los parques del mismo nombre. Con el siglo XIX también llegó la invasión francesa, que volvieron a saquear Noia, pero una cuadrilla de 700 guerrilleros reunidos en el campo de la feria los expulsó de Noia.
Edad Contemporánea
En esta época los industriales catalanes se asentaron en Galicia con fábricas de salazón, sobre todo de sardinas, por el menor coste de producción. Creció mucho el mercado de curtido de pieles, ya que los zapateros las necesitaban para hacer los zapatos. Noia era muy conocida por los zapateros, que representaba a los noieses fuera de Noia. Algunos zapateros de Noia se marcharon por Galicia a hacer negocio. Algunos tuvieron suerte, pero otros no. También se construyeron diversos edificios emblemáticos, como el Casino (1928), casas Varela y Caamaño, teatro "Coliseo Noela" (1921) o la Agrupación Artístico-Musical noiesa Carnaval (Actual Sociedad Liceo de Noia) en 1928, año en el que también se crea el Club de fútbol de Noia.
Más tarde, durante la Guerra Civil, numerosos noieses se marcharon en barco hacia Muros, donde en otro viaje en dos bous marcharon hacia Bilbao. Después de la dictadura, numerosos edificios emblemáticos como la actual caja de ahorros o la farmacia Baltar fueron destruidos.
En el apartado cultural, dos noieses fueron premiados con el Día deas Letras Galegas: en 2003 se le dedicó a Antón Avilés de Taramancos, y con tal motivo se le dedicó un busto frente la casa del Ayuntamiento, igual que a María Mariño en el 2007.
En 1973 se construye la central eléctrica, denominada Tambre II, diseñada por Antonio Palacios y situada en la parroquia de Roo.
