Las primeras señales de población de estas tierras tienen relación con los poblados lacustres de la laguna de Antela, los cuales fueron estudiados por el investigador Conde-Valvís en los años 1950. Conde-Valvís nos habla de los hallazgos de tres poblados palafititos de 58, 56 y 36 habitaciones respectivamente cada uno, conocidas popularmente con el nombre de cortellos, que nos demuestran la gran concentración de habitantes en esta zona. Estos poblados estarían situados en el espacio que va desde Sandiás hasta Cortegada (dos de ellos frente a Zadagós y A Cardeita).
Más tarde, en plena Edad de Hierro, los poblados (castrexos) se asentarían en los montes de Castro, cerca de Sandianes, en el monte Pendón de Santa Mariña, cerca de Piñeira de Arcos, en el Montiño, cerca de Santa Ana, y en la Coroa, cerca de Arcos.
En la romanización atravesaba el municipio la Vía XVIII o Vía Nova, una de las vías romanas de más importancia del noroeste de la península que unía las ciudades de Bracara (Braga) y Asturica (Astorga), las ciudades más populosas del noroeste de Hispania.
Del paso de esta vía quedan los miliarios de Vilariño das Poldras y de Zadagós. El Itinerario de Antonino del siglo III hace mención de la mansión Geminas, parada de postas y hospedaje, que se situaría en el actual Sandiás.
La prueba de la gran romanización de la comarca sería la canalización de la laguna de Antela, a través de un emisario principal y de una tupida red de pequeñas canalizaciones de las que todavía se pueden observar los restos en forma de U en el área recreativa del canal de la laguna de Antela.
De la invasión de los suevos y de los pueblos germánicos solamente nos quedan recuerdos en los topónimos como en el caso de Sandiás, un topónimo derivado de los invasores –viene del germánico Sánd-ila– que significa ‘verdadero’.
Durante la Edad Media son continuas las luchas entre Alfonso VII de Castilla y León y Alfonso I de Portugal por la posesión del condado de Limia. Será seguramente en el contexto de las luchas fronterizas del siglo XII cuando se construya el Castillo de Sandiás sobre el predio del antiguo castro. Este castillo participó en las luchas por la separación de Portugal, en las continuas luchas nobiliarias, y en el levantamiento Irmandiño (S. XV). Buena parte de su función se refería al control de los viajeros y mercancías de la encrucijada de caminos que era A Limia.
Atravesaba el municipio la Vía de la Plata empleada por los peregrinos del sur de España y los procedentes del Camino Portugués de Chaves y Vilareal.
En la Edad Moderna sufrió, coma toda la zona fronteriza, las consecuencias de las guerras con Portugal, teniendo que soportar las levas forzosas de hombres para la guerra y contribuir al mantenimiento de las tropas en la frontera.
A finales do siglo XVII y sobre todo en el siglo XVIII la hidalguía empieza a construir y a remodelar, la mayoría de los pazos y casa grandes (O Penedo, O Telleiro, O Espido,..). Los hidalgos, junto con el clero, desempeñaron un papel fundamental en la sociedad campesina gallega desde comienzos del siglo XVI hasta el siglo XIX.
En el siglo XVIII, la economía de la zona se basa en la agricultura. Teniendo una gran importancia el cultivo del lino que constituye la base de una importante industria textil artesana, formada por 54 tejedoras y 7 sastres según el Catastro de Ensenada, que les reportaba importantes ingresos a las familias campesinas, no obstante, la introducción de los nuevos tejidos de algodón motivo que esta producción se reduciese al autoconsumo.
El señorío de Sandiás tuvo numerosas trasmisiones destacando como posesión del conde de Benavente, avanzadilla de la nobleza castellana en Galicia. Piñeira de Arcos estaba sometida a la jurisdicción del conde de Maceda y Zadagós era jurisdicción del obispo de Valladolid.
En el primer tercio del siglo XX, tuvieron una fuerte implantación en el municipio el agrarismo y las ideas republicanas.
Ya en la dictadura el hecho más salientable fue la desecación de la laguna de Antela a partir de la Ley de 27 de diciembre de 1956, que supuso una de las pocas actuaciones de ordenamiento agrícola del franquismo en Galicia, además de una transformación radical en la fisonomía del territorio y en sus condiciones ambientales.
